Das Profinet IO Protokoll eignet sich für den Datenaustausch zwischen IO Controllern wie SPS-Steuerungen und IO Baugruppen oder Endgeräten wie dem Schrittmotor Lexium MDrive. Profinet IO nutzt die bewährten Kommunikations-Modelle und Anwendungsansichten von Profibus DP und erweitert dies auf Ethernet-basierte Systeme. Sie gestatten so eine größere Bandbreite der Kommunikation mit mehr Anschlussknoten im Netzwerk. Die Profinet IO Spezifikation definiert ein Protokoll und eine Anwendungsoberfläche zum Austausch von IO Daten, Alarm-Meldungen und Diagnosen. Beim Austausch von IO Daten und Alarm-Meldungen kommt direkt das Ethernet-Protokoll zum Einsatz.
Das Hardware-basierte System „hMTechnology“,kurz hMT, realisiert die „Closed-Loop“-Funktion der Lexium MDrive Antriebe. Diese servoähnliche Regelung verhindert das Außer-Tritt-Fallen des Schrittmotors durch Herunterregeln der Drehzahl und beugt so dem unerwarteten Blockieren bei Überlast vor. Durch die Kombination aus Leistungsfähigkeit und Robustheit eignen sich die Lexium MDrive-Antriebe für eine große Anzahl von dezentralen Automatisierungseinsätzen. Ihr kompaktes "all-in-one“ Design spart Platz, reduziert Verkabelung und verbessert die Zuverlässigkeit der Maschinen. Es erschließt damit integrierte Lösungen auf der Feldebene und lässt sich direkt in entsprechende Kommunikationsnetzwerke einbinden.
Bild: Netzwerkfähige Schrittmotoren für die industrielle Automatisierung
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