KOCO MOTION hat seine Baureihe der MDRIVE Hybrid-Schrittmotorantriebe mit der integrierten patentierten Closed-Loop-Steuerung HMT (Hybrid-Motion-Technology) stark erweitert. Die bisher unter dem Namen "AccuStep" bekannte Hybrid-Steuerung betreibt den Schrittmotor wie einen bürstenlosen DC-Servomotor. Es stehen jetzt integrierte Antriebe in den Baugrößen NEMA 17, 23 und  34 in verschiedenen Ausführungen zur Verfügung.

In der Version „Motion Control“ steht in der Baugröße NEMA 23 jetzt zusätzlich der Feldbus CANopen zur Verfügung. Als neueste Entwicklung wurde in diese Baureihe die Ethernet-Schnittstelle TCP/IP integriert, wobei hier als Software-Protokoll der von der RS485 bekannte ASCII-Befehlssatz  oder MODBUS verwendet werden können. In der Version „Step-Torque-Speed“ kann die Ansteuerung über einen Takt-/Richtungs-Eingang oder einen Analog-Eingang erfolgen. Dabei wird jeder Takt in einen Mikroschritt des Motors umgewandelt oder über einen Analogwert die Drehzahl oder das Drehmoment eingestellt und geregelt.

 

Bild: Verschiedene Baureihen der MDRIVE Hybrid-Antriebe mit Ethernet TCP/IP ermöglichen vielfältige Einsätze

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